Все услуги, которые касаются перевозки пассажиров должны быть лицензированы. Лицензию могут получить только предприниматели или юридические лица. Самозанятым или частному лицу не выдадут лицензию. Но у частника есть возможность устроиться в штат фирмы перевозчика, но здесь тоже нужно будет оформлять необходимые для этого документы. В этом вам может помочь компания mos-cab, вот их сайт https://mos-cab.ru.
Если вы оформили лицензию, то по ней вы можете работать как с одним автомобилем, так и с несколькими. Также в этом случае есть возможность подключиться к диспетчерской службе Яндекс такси, но в этом случае вы будете отдавать 15% своего заработка компании. Но в этом случае у вас будет много клиентов. В любом случае вам нужно будет оформлять документы для этого обращайтесь в компанию mos-cab.